判断刹车片是否需要更换可以从以下几个方面入手：
1.查看剩余厚度：刹车片的摩擦块会随着使用变薄，一般新车的刹车片厚度为1.5厘米，在磨损到剩余3 - 5毫米时建议更换。大部分家用车的保养手册中会给出刹车片的保养周期，通常为6至8万公里，但这只是测算值，最终是否更换要看刹车片剩余厚度。有经验的车主或技师可以通过轮毂间隙用肉眼查看，不过个别车型由于轮毂设计原因，不具备肉眼查看的条件，需要拆卸轮胎才能完成。更严谨的方式是通过专用测量工具去测量。如果刹车片厚度已经接近或达到车辆制造商允许的最小维修标准（一般为厚度还剩原来的1/3时），就需要考虑更换了。此外，每个刹车片的两侧都有一个突起的标志，这个标志的厚度在两三毫米左右，这也是刹车盘最薄更换的极限，如果刹车片厚度已经与此标志平行，则必须要进行更换。
2.留意异响：在日常开车过程中，踩刹车时司机会听到一些异响。如果是新刹车片则不需要特别关注，使用一段时间后会自行消失；如果是雨后发生异响也不用特别在意，大概率是因为生锈产生的，开一段时间之后也会缓解。但如果刹车时伴随有“铁蹭铁”的丝丝声、“吱嘎吱嘎”金属摩擦声，此时刹车片必须立即更换，因为这表明刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。遇到这种情况，在更换刹车片的同时要配合刹车盘的检查，出现这种声音时往往刹车盘已经受到损坏，严重时需要更换刹车盘。
3.观察刹车效果：如果刹车时感觉车辆制动距离明显变长，或者刹车反应不如以前灵敏，可能是刹车片磨损严重导致制动力下降，此时应考虑更换刹车片。另外，当刹车片变薄时，刹车效果也会受到影响，就需要将刹车踏板踩到更深的位置，才能够达到原来的制动效果，而这期间感觉制动效果明显有所衰减，或者觉得刹车变软了，甚至有点刹不住，这也可能是刹车片需要更换的信号。
4.检查磨损情况：正常行驶条件下每行驶5000公里对制动蹄片检查一次，不仅要检查剩余的厚度，还要检查刹车片磨损的状态，两边磨损的程度是否一样，回位是否自如等，发现不正常情况必须立即处理。如果刹车片磨损不均匀，可能是刹车系统存在问题，此时应进行全面的刹车系统检查。
5.关注仪表盘提示：有些车配备了制动蹄片报警功能，一旦刹车片达到了磨损极限，仪表会报警提示更换蹄片，此时需要及时关注并处理。
