可以通过以下方法观察刹车片厚度来判断是否需要更换：
直观观察法
肉眼直接观察：对于部分车型，从侧面可以直接观察到刹车片厚度。一般新的刹车片厚度在1.5cm左右，当肉眼观察刹车片厚度已经仅剩原先1/3厚度（约0.5cm）左右时，车主就要增加自检频率，随时准备更换了。不过，个别车型由于轮毂设计原因，不具备肉眼查看的条件，需要拆卸轮胎才能完成观察。同时，这种方法会存在一定误差，内侧的刹车片有时也很难看到。
观察突起标志：每个刹车片的两侧都有一个突起的标志，这个标志的厚度在两三毫米左右，这也是刹车盘最薄更换的极限，如果刹车片厚度已经与此标志平行，则必须要进行更换。但在不拆卸轮胎的情况下通过肉眼很难准确观察到该标志情况。
借助工具测量法
使用专业测量工具：可以使用游标卡尺型或电子数显型的刹车片厚度尺进行测量。使用游标卡尺型时，需将卡尺的测量爪对准刹车片的摩擦面，分别测量顶部、中部和底部三个点的厚度，然后取平均值，且测量时要确保卡尺与刹车片保持垂直；电子数显型使用方法更简单，只需将测量探头接触刹车片的摩擦面，即可直接读取厚度数值。一般来说，当刹车片厚度小于3毫米时，需要尽快更换；磨损到一半以上时，车主必须仔细观察；磨损到0.5厘米时必须考虑更换。不过不同车型的刹车片厚度标准可能会有所差异，具体应参考车辆的使用手册。
利用制动引导线：高端机型通常带有制动引导线，如果刹车片厚度较薄，刹车片和感应线被磨损到一定程度会导致感应线信号中断，计算机会认为需要尽快更换刹车片。但由于引导线几乎只在一边，每次维护都需要检查，避免左右磨损不均的现象。
此外，当通过观察发现刹车片较薄时，应当在保养时要求技术人员进行检查，因为肉眼观察本来就会存在误差，专业的维修站通过卡尺要比肉眼观察更严谨一些。
