汽车刹车片在以下几种情况下需要立即更换，以确保行车安全：
1.厚度达到极限：
一般来说，新刹车片厚度通常在1.5厘米左右。当磨损到3 - 5毫米，不足新刹车片的三分之一，或低于0.5厘米时要更换。比如厚度只剩5毫米，就应准备更换，剩0.5厘米必须更换。
盘式刹车片由摩擦材料与4毫米铁基板组成，当摩擦材料剩余2毫米时，需提前准备更换；剩余1毫米时，必须立即更换，避免因过度磨损导致安全隐患。鼓式刹车片以摩擦片薄处（磨损最严重位置）为判断标准，剩余2毫米时需筹备更换，剩余1毫米时需紧急更换。
每个刹车片两侧有两三毫米厚的突起标志，若厚度与此标志平行，必须更换。
2.出现刺耳异响：在车辆刹车制动时，若听到刺耳的金属摩擦声音，极有可能是由于刹车片上的报警铁片，已经开始磨损刹车盘了，此时需尽快前往专业维修机构进行检查更换。轻点刹车有“铁蹭铁”的丝丝声，也表明刹车片必须立即更换，因为这意味着刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。
3.刹车力不从心：刹车片严重磨损后，制动距离往往会随之变长，并且前半程制动效果会明显减弱。此时，驾驶人会明显感觉刹车踏板变轻变软，需要更深踩才能达到之前的刹车效果，此时应尽快更换刹车片。
4.刹车时行车路线跑偏：如果汽车行驶时一切正常，但在踩重刹车时出现跑偏现象，往往是单侧车轮制动不良，有可能是刹车片已经接近磨损极限，需要尽快更换。
5.刹车油减少且刹车故障灯亮：刹车片磨损较多时，盘与片之间隙变大，当自动调节间隙后，分泵向往张开，此时，分泵需补充刹车油，那么油壶刹车油必然减少。如有刹车分泵漏油，污染刹车片后，浸入刹车片，用砂布打磨后，仍发现有油污，此时，不管刹车片有多厚必须更换。
6.磨损指示灯亮起：不少汽车带有刹车片感应线，磨损到2 - 3毫米，仪表盘指示灯会亮，此时达到磨损极限，要立即更换刹车片和感应线。
7.驾驶习惯不良：开车比较暴力，猛踩刹车，或新手常急刹，这种情况刹车片磨损会加快，最好提前更换。
8.被油或油脂污染：刹车片被污染会影响性能，需及时更换。
9.超出制造商允许的小维修标准：当刹车片厚度小于车辆制造商规定的标准，就得更换。
